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El molino semiautógeno o molino SAG es un equipo usado en plantas mineras para moler rocas de mineral para reducir su tamaño y hacerlo apto para las etapas siguientes de procesamiento de dicho mineral.. Estos equipos se caracterizan por ser de mayor potencia y tamaño que los molinos de bolas y por permitir una mayor razón de reducción del tamaño de las rocas.

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El molino AG o SAG tritura el producto de la trituradora primaria y lo prepara para la molienda final en un molino de bolas. Su producto generalmente se pasa sobre una gran zaranda vibratoria para separar el "mineral" de sobre tamaño de las partículas de tamaño correcto.

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